簡介:WGFACS智能節(jié)氣裝置是適配ABB弧焊機器人的專用混合氣調(diào)控裝備,專門針對ABB弧焊機器人焊接過程中混合氣消耗過高的問題設(shè)計,無需改動機器人原有結(jié)構(gòu)和焊接程序,就能快速融入生產(chǎn)流程……
WGFACS智能
節(jié)氣裝置是適配ABB弧焊機器人的專用混合氣調(diào)控裝備,專門針對ABB弧焊機器人焊接過程中混合氣消耗過高的問題設(shè)計,無需改動機器人原有結(jié)構(gòu)和焊接程序,就能快速融入生產(chǎn)流程,實現(xiàn)混合氣的精準(zhǔn)供給,節(jié)氣率40%-60%,助力企業(yè)降低焊接耗材成本,同時保障焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
ABB弧焊機器人在各類工業(yè)焊接場景中應(yīng)用廣泛,憑借精準(zhǔn)的軌跡控制和穩(wěn)定的電弧性能,能夠適配厚板、薄板、復(fù)雜構(gòu)件等多種焊接需求。焊接過程中,混合氣的作用不可或缺,主要用于隔絕空氣、保護(hù)熔池,防止焊縫出現(xiàn)氧化、氣孔、夾渣等缺陷,確保焊縫成型效果和力學(xué)性能達(dá)標(biāo)。常用的氬氣與二氧化碳混合氣配置,既能提升電弧穩(wěn)定性,減少焊接飛濺,又能優(yōu)化熔池冶金反應(yīng),適配汽車零部件、工程機械等多種產(chǎn)品的焊接要求。
當(dāng)前很多使用ABB弧焊機器人的企業(yè),仍采用傳統(tǒng)的固定流量混合氣供給方式,這種模式存在明顯的粗放性,無法適配機器人焊接工況的動態(tài)變化。ABB弧焊機器人在焊接不同材質(zhì)、不同板厚的工件時,會根據(jù)工藝要求靈活調(diào)整焊接電流,而混合氣的實際需求量,始終與焊接電流的大小呈正相關(guān),這就需要供給量能夠跟著電流變化實時調(diào)整。
WGFACS智能節(jié)氣裝置的核心調(diào)控邏輯就是按需供給,嚴(yán)格遵循電流大則多,電流小則少的原則,讓混合氣供給始終與ABB弧焊機器人的實際焊接需求保持同步。這種調(diào)控模式打破了傳統(tǒng)固定流量供給的局限,從根源上杜絕了混合氣浪費,同時不會影響焊接保護(hù)效果,實現(xiàn)節(jié)能與質(zhì)量的雙重保障。
焊接厚板時,ABB弧焊機器人需要輸出較大的焊接電流來保證熔深,此時熔池體積更大、溫度更高,需要充足的混合氣形成致密的保護(hù)氣幕,徹底隔絕空氣對熔池的氧化,避免焊縫出現(xiàn)氧化變色、氣孔等缺陷。而焊接薄板或進(jìn)行起弧、收弧操作時,焊接電流會明顯減小,熔池體積隨之收縮,對混合氣的需求量也會同步降低,過量供給只會讓多余氣體逸散到空氣中,造成不必要的浪費。
傳統(tǒng)固定流量供給模式無法應(yīng)對這種動態(tài)變化,操作人員為了避免大電流焊接時混合氣供給不足,通常會按照最大焊接電流對應(yīng)的氣體流量進(jìn)行設(shè)定。這就導(dǎo)致小電流焊接階段和非焊接階段,混合氣始終處于過量供給狀態(tài),尤其是機器人待機、換件、軌跡校準(zhǔn)等非焊接時段,電流歸零后,混合氣依然保持固定流量輸出,這類無效消耗在長期連續(xù)生產(chǎn)中十分可觀。
WGFACS智能節(jié)氣裝置能夠精準(zhǔn)捕捉ABB弧焊機器人的焊接電流變化,通過內(nèi)置的高精度電流采集模塊,接入機器人控制柜的預(yù)留通訊接口,實時獲取電流輸出信號,響應(yīng)速度達(dá)到毫秒級,即便電流出現(xiàn)細(xì)微波動,也能快速捕捉并傳輸至控制單元。采集到的電流信號經(jīng)過內(nèi)置算法處理,會自動核算出當(dāng)前工況下的最優(yōu)混合氣流量,隨后驅(qū)動精密調(diào)節(jié)閥門,完成流量的無級平滑調(diào)控。
設(shè)備的調(diào)試過程也相對簡單,接入機器人控制系統(tǒng)后,借助專用配置軟件完成參數(shù)初始化,導(dǎo)入預(yù)設(shè)的電流流量匹配曲線,即可實現(xiàn)裝置與ABB弧焊機器人的協(xié)同運行。操作人員無需專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn),通過機器人示教器就能直接查看當(dāng)前的混合氣流量數(shù)值,根據(jù)具體的焊接工藝需求,微調(diào)電流與流量的匹配比例,實現(xiàn)個性化適配。
考慮到焊接現(xiàn)場飛濺多、電磁干擾強的環(huán)境特點,WGFACS智能節(jié)氣裝置的外殼采用防飛濺、抗干擾復(fù)合材質(zhì),能有效抵御焊接飛濺侵蝕和電磁干擾,延長設(shè)備使用壽命。操作面板采用簡約可視化設(shè)計,功能分區(qū)清晰易懂,操作人員可快速掌握參數(shù)調(diào)取、基礎(chǔ)校準(zhǔn)等操作,適配多品種小批量的生產(chǎn)節(jié)奏。
在ABB弧焊機器人進(jìn)行多層多道焊作業(yè)時,WGFACS智能節(jié)氣裝置的適配優(yōu)勢更為明顯。多層多道焊中,打底焊、填充焊、蓋面焊的電流需求各不相同,打底焊電流較小,需控制混合氣流量避免氣流擾動熔池;填充焊和蓋面焊電流逐步增大,需同步提升流量確保保護(hù)范圍達(dá)標(biāo)。裝置能夠自動跟蹤電流的變化趨勢,實時調(diào)整流量輸出,無需操作人員手動干預(yù),既減輕了操作負(fù)擔(dān),又保障了各焊道的焊接質(zhì)量。
焊接作業(yè)的不同階段,對混合氣的需求也存在差異,WGFACS智能節(jié)氣裝置能夠精準(zhǔn)適配起弧、收弧、待機等各個環(huán)節(jié)的需求。起弧瞬間,ABB弧焊機器人的電流會快速上升,熔池瞬間形成且處于高溫暴露狀態(tài),裝置能夠快速捕捉這一信號,立即提升混合氣流量,快速排出焊接區(qū)域內(nèi)的空氣,為焊縫根部成型提供可靠保護(hù)。
WGFACS智能節(jié)氣裝置的降耗效果十分突出,相較于傳統(tǒng)固定流量供給模式,可實現(xiàn)40%-60%的混合氣消耗降低。對于日均焊接量大、焊接工況復(fù)雜的企業(yè),這種降耗效果能快速轉(zhuǎn)化為成本優(yōu)勢,長期使用下來,可節(jié)省巨額的混合氣采購成本,同時減少氣體排放,契合企業(yè)綠色生產(chǎn)的發(fā)展導(dǎo)向。
ABB弧焊機器人搭配WGFACS智能節(jié)氣裝置,無需大規(guī)模改造現(xiàn)有設(shè)備,就能快速實現(xiàn)混合氣供給的精細(xì)化調(diào)控。這種組合重構(gòu)了自動化焊接領(lǐng)域的用氣管理模式,推動用氣管控從粗放化走向精準(zhǔn)化,既充分發(fā)揮混合氣體的焊接保護(hù)優(yōu)勢,又最大化控制氣體消耗,適配不同規(guī)模企業(yè)的生產(chǎn)需求。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.chuleibacui.cn